Woj w czasach Piastów był doskonale wyszkolonym i uzbrojonym wojownikiem – członkiem drużyny książęcej. Wojowie bronili ziem swoich władców oraz uczestniczyli w wyprawach wojennych. Problemem, z jakim wiązało się posiadanie drużyny, była potrzeba jej utrzymania, wiążąca się z kolei z koniecznością niemal ustawicznej walki w celu zdobywania łupów. Z niezwykłej sprawności bojowej i organizacyjnej słynęły drużyny Mieszka I i Bolesława Chrobrego – pierwszych historycznych władców Polski. Dziś rekonstrukcje walk wojów można obejrzeć podczas Festiwalu Kultury Słowiańskiej „Koronacja Królewska” organizowanego co roku, w ostatni weekend lipca na pobliskim placu św. Wojciecha.